Calcular o ângulo de rotação de um resolvedor
O que é um Resolvedor?
Um resolver é um transformador rotativo que consiste em um sensor que é usado para medir com precisão a posição angular de um rotor em relação ao estator, bem como a velocidade de rotação. Não possui peças eletrônicas, o que o torna adequado para uso a longo prazo em ambientes agressivos e exigentes, incluindo aqueles com altas temperaturas, vibrações, radiação e resíduos, por exemplo, motores industriais pesados, servomotores e automóveis. A versão digital de um resolver é um codificador rotativo.
Foto: Dynapar.com https://ecatalog.dynapar.com/ecatalog/resolvers/en?_ga=2.112395652.1441738319.1562699952-819002326.1562699952 （Data da pesquisa: 2019/7/10）
Foto: Dynapar.com https://ecatalog.dynapar.com/ecatalog/resolvers/en?_ga=2.112395652.1441738319.1562699952-819002326.1562699952 （Data da pesquisa: 2019/7/10）
Como os resolvedores são usados?
Um resolver é usado como um dispositivo de feedback para garantir que um rotor gire corretamente e, por extensão, o motor irá acelerar, desacelerar ou parar em momentos precisos. Os fabricantes que usam equipamentos robóticos dependem de servomotores confiáveis para controlar o movimento do braço enquanto ele opera em velocidades ideais, priorizando tanto a segurança quanto a eficiência.
Os resolvedores também são uma parte crítica de um motor em veículos híbridos ou elétricos para servir como sensor de posição do rotor. Para que a configuração do motor síncrono CA do carro funcione corretamente, o computador precisa saber a posição do rotor a qualquer momento para que o enrolamento apropriado do estator seja carregado com a corrente de fase adequada do inversor - um resolver é essencialmente um sensor que ajuda a fazer isso.
Os resolvedores também são uma parte crítica de um motor em veículos híbridos ou elétricos para servir como sensor de posição do rotor. Para que a configuração do motor síncrono CA do carro funcione corretamente, o computador precisa saber a posição do rotor a qualquer momento para que o enrolamento apropriado do estator seja carregado com a corrente de fase adequada do inversor - um resolver é essencialmente um sensor que ajuda a fazer isso.
O Memory Aquisitor como um conversor digital resolvedor
Durante o desenvolvimento do motor, um Memory Aquisitor MR6000 multicanal pode ser usado como um conversor digital resolver para avaliar a posição do rotor e a velocidade de rotação com base nas formas de onda do sinal. A capacidade de capturar o sinal de excitação do resolver (sinal de tensão de referência) e dois sinais de saída (tensão senoidal e cosseno) com uma única unidade analógica e, em seguida, usar outro canal para fazer cálculos para o ângulo de rotação, o torna uma solução pronta para esta aplicação . A alta resolução de 16 bits do Memory Aquisitor permite que os clientes capturem as pequenas mudanças nas formas de onda de saída que servem como informações valiosas para aumentar a precisão do sensor de posição do resolver durante o desenvolvimento.
Como configurar e medir
• Insira o sinal de excitação do resolver e o sinal de saída para a unidade analógica de 4 canais U8978 (faixa: 100mVf.s. a 40Vf.s.)
• Os slots de entrada restantes do MR6000 podem ser equipados com outros módulos para permitir que você meça a temperatura, sinais de controle, torque e sinais de corrente ao mesmo tempo para avaliar o efeito de outros fatores no sinal, bem como medir sinais físicos adicionais propriedades de um motor, especialmente motores EV que exigem controle altamente eficiente, mas preciso.
• Use a função de cálculo de forma de onda integrada para calcular o ângulo de rotação do resolver e exibir na tela
• Os slots de entrada restantes do MR6000 podem ser equipados com outros módulos para permitir que você meça a temperatura, sinais de controle, torque e sinais de corrente ao mesmo tempo para avaliar o efeito de outros fatores no sinal, bem como medir sinais físicos adicionais propriedades de um motor, especialmente motores EV que exigem controle altamente eficiente, mas preciso.
• Use a função de cálculo de forma de onda integrada para calcular o ângulo de rotação do resolver e exibir na tela
