Registre a saída de pulso do codificador para verificar a operação do motor
Use o MR6000 para capturar as formas de onda de saída de pulso de fase A e B de um codificador por meio de amostragem de alta velocidade.
Como os codificadores rotativos são usados e sua operação verificada?
Os encoders são frequentemente usados para monitorar os parâmetros do motor, como velocidade, taxa e direção de rotação, convertendo o movimento rotativo em um sinal digital e, em seguida, visualizando as formas de onda em equipamentos de aquisição de dados. Isso é especialmente importante ao instalar um encoder pela primeira vez para verificar se ele está funcionando corretamente e se sua saída corresponde às especificações do motor ou ao solucionar problemas do motor. Ao monitorar as duas fases que estão conectadas ao codificador, você pode confirmar o ciclo de trabalho, bem como uma relação de fase adequada entre as fases A e B.
Por que a amostragem de alta velocidade é importante?
Muitas vezes, é indispensável um gravador de alta resolução que possa amostrar mudanças rápidas do motor, especialmente quando o feedback do encoder é necessário para garantir a sincronização absoluta do motor com o equipamento conectado. Tomemos, por exemplo, um motor de 3.000 rpm, que equivale a 50 rotações por segundo. Se você quiser monitorar a rotação do codificador com 1° de resolução, o codificador precisará emitir 360 pulsos por rotação. Um segundo de um motor de 3.000 rpm se traduziria em 18.000 pulsos, resultando em uma largura de pulso de 55μs. Para capturar um ciclo de pulso tão estreito, você precisaria de um gravador que pudesse amostrar a 1MS/s. O movimento do motor que requer controle ainda mais preciso, como aqueles usados para equipamentos médicos ou robótica avançada, pode precisar ser monitorado em resoluções ainda mais altas de 0,1°, ou mesmo 1/100 de grau, resultando em um pulso mais estreito que requerem uma velocidade de amostragem de 10MS, 50MS ou 100MS/s.
Uma solução abrangente
A unidade de memória Aquisitor MR6000 e a unidade analógica de alta velocidade U8976 apresentam uma solução abrangente, fornecendo medição isolada de alta velocidade de até 200MS/s em vários canais, permitindo que você capture anomalias de minuto em pulsos de codificador em longos períodos de observação, sinais que podem ser perdido se você usar um osciloscópio geral devido ao curto tempo de gravação deste último. O teste multicanal simultâneo permite monitorar vários encoders ao mesmo tempo, bem como realizar outros testes elétricos, para verificar a capacidade dos encoders de rastrear adequadamente a operação dos motores e analisar problemas de forma rápida e eficaz quando eles ocorrem.
Recursos convenientes adicionais
Use a função Concierge do MR6000 após a medição para pesquisar facilmente formas de onda que diferem de uma onda de referência para identificar rapidamente anomalias ou lacunas de pulso que podem ser atribuídas a um codificador defeituoso, instalação incorreta ou a fios em curto, acoplamentos soltos ou outro sistema assuntos relacionados.
